中国机器元宇宙武科大师生团队研发国内首款远程电力挂...

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　　在电影《流浪地球2》中，士兵穿戴一套设备，无需深入危险的海底，便能隔空操控水下机器人完成各项任务。6月10日记者获悉，武汉科技大学师生团队研发的远程电力挂摘机器人在国家电网投入使用，电力工人无需进入变电站，便能远程完成地线挂摘检修。

　　我国变电站数量超过2万座，传统的地线挂载检修需要电力工人穿戴厚重的屏蔽服，爬到6至10米的高空，近距离手持挂摘工具操作，工作强度大，存在一定危险性。近年来，企业、高校设计了几款接地线机器人，但仍需要工人近距离操控。

　　在该校机器人与智能系统研究院教授闵华松和副教授林云汉的指导下，该校计算机科学与技术学院研究生鄢龙武带领学生团队全力投入相关技术研发，并与武汉一家公司签订技术开发委托合同，耗时数月，设计制造出了一款自动电力挂摘机器人。

　　“自动作业模式启动时，机器人会利用安装在机械臂末端的3D相机，识别挂摘目标，标定机械臂夹爪与挂摘点的相对位置，计算挂摘点姿态，自动规划机械臂移动轨迹，完成接地线挂摘。”鄢龙武介绍，整个过程无需人为干涉，耗时3分钟左右，与一名熟练电力工人速度相仿。

　　高空作业常有风，当风速高于2米每秒时，自动作业模式不稳定。团队先后设计了手机APP操控、VR眼镜配合手柄操控，动作捕捉设备操控等3种远程手动作业模式。开启这些模式，电力工人可利用5G网络，远程手动操作机器人作业。

　　其中，后一种模式与《流浪地球2》中士兵远程操控海下机器人工作类似，操作精度高，设计难度也复杂。

　　“人臂和机器臂构造完全不同。人臂动作如何能快速准确映射到机器臂上，这需要算法支撑。”鄢龙武解释，网络参考资料很少，团队自主设计了虚拟关节运动映射与肌电信号识别算法解决了问题，人机低延时同步。

　　该机器人产企业品共申请3项发明专利，2项软件著作权。“根据现有文献，我们并未发现有同类型机器人投产，这款产品应为全国首款远程电力挂摘机器人。”闵华松表示，该款机器人一“人”便能完成两名电力工人的工作量，并有望拓展应用于更多高危行业。

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